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2021年10月19日，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織有關(guān)專(zhuān)家在陜西省神木市召開(kāi)了“智能化煤礦巨系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)裝備研發(fā)與示范應(yīng)用”科技成果鑒定及交流推廣會(huì)。中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)劉峰，中國(guó)工程院院士彭蘇萍、武強(qiáng)、王雙明、王國(guó)法、中國(guó)科學(xué)院院士何滿(mǎn)朝，北京科技大學(xué)校長(zhǎng)楊仁樹(shù)，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)宋學(xué)鋒，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）校長(zhǎng)葛世榮，遼寧工程技術(shù)大學(xué)黨委書(shū)記、校長(zhǎng)梁冰，中煤能源集團(tuán)科技發(fā)展部管曾倫，陜西省信息研究院、西安電子科技大學(xué)張小平，陜煤集團(tuán)黨委委員、副總經(jīng)理尚建選、王世斌，陜北礦業(yè)公司黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)、總經(jīng)理郭佐寧，副總經(jīng)理遲寶鎖、?；⒚鞯阮I(lǐng)導(dǎo)參加會(huì)議。

項(xiàng)目?jī)纱笙到y(tǒng)的開(kāi)發(fā)承建方，北京大學(xué)教授、北京龍軟科技股份有限公司董事長(zhǎng)毛善君應(yīng)邀出席了科技成果鑒定會(huì)和煤礦智能化建設(shè)成果交流推廣會(huì)。

與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)及專(zhuān)家

科技成果鑒定會(huì)

建設(shè)成果交流推廣會(huì)

北京龍軟科技股份有限公司承建了“智能化煤礦巨系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)裝備研發(fā)與示范應(yīng)用”項(xiàng)目的“煤礦4D-GIS地理信息系統(tǒng)”及“掘錨一體機(jī)+錨運(yùn)破+大跨距轉(zhuǎn)載”遠(yuǎn)程控制智能快速掘進(jìn)系統(tǒng)成套技術(shù)與裝備兩大項(xiàng)目。

“煤礦4D-GIS地理信息系統(tǒng)”突破BIM+GIS融合與虛擬仿真的井下信息實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新技術(shù)。一是構(gòu)建了14301透明化綜采工作面，主要包括工作面煤層、頂?shù)装甯呔鹊刭|(zhì)三維模型，采煤機(jī)、液壓支架、刮板運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載破碎機(jī)、膠帶運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備模型構(gòu)建與融合；人員定位數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)視數(shù)據(jù)等人、機(jī)、環(huán)、管數(shù)據(jù)集成與應(yīng)用；輔助工作面透明可視化管控和安全高效回采。二是實(shí)現(xiàn)了綜采、快掘工作面推進(jìn)度、進(jìn)尺信息的自動(dòng)填圖及查詢(xún)功能。利用激光測(cè)距儀的測(cè)量信息在一張圖上動(dòng)態(tài)更新綜采和快掘工作面位置，可輕松查詢(xún)快掘工作面進(jìn)尺數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)曲線。通過(guò)液壓支架上的測(cè)高傳感器，結(jié)合地質(zhì)模型數(shù)據(jù)可動(dòng)態(tài)自動(dòng)計(jì)算回采量及回采率。

煤礦4D-GIS地理信息系統(tǒng)圖

“掘錨一體機(jī)+錨運(yùn)破+大跨距轉(zhuǎn)載”遠(yuǎn)程控制智能快速掘進(jìn)系統(tǒng)成套技術(shù)與裝備項(xiàng)目，創(chuàng)新研發(fā)了智能化快速掘進(jìn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了掘錨一體機(jī)—錨運(yùn)破一體機(jī)—雙跨過(guò)渡運(yùn)輸聯(lián)合作業(yè)；首次開(kāi)發(fā)了掘進(jìn)工作面三維數(shù)字化遠(yuǎn)程操控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)作業(yè)流程自動(dòng)化、監(jiān)測(cè)數(shù)字化和掘進(jìn)少人化。

突破掘錨一體機(jī)高精度導(dǎo)航、關(guān)鍵位置自主檢測(cè)、遠(yuǎn)程多機(jī)協(xié)同等難題，并通過(guò)萬(wàn)兆網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、多機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程多機(jī)協(xié)同、掘錨一體機(jī)三維姿態(tài)監(jiān)測(cè)，自動(dòng)導(dǎo)航及掘錨機(jī)跑偏預(yù)警，實(shí)現(xiàn)了掘錨一體機(jī)整機(jī)工況參數(shù)監(jiān)測(cè)、工作面視頻監(jiān)控、掘錨一體機(jī)關(guān)鍵位置自主檢測(cè)、人員安全預(yù)警、機(jī)身自主定位導(dǎo)航、遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了巷道掘、支、運(yùn)平行作業(yè)和工作面遠(yuǎn)程監(jiān)控操作臺(tái)及地面遠(yuǎn)程集中控制。工作面由18人減至8人，掘進(jìn)工效提升至2.31m/工，創(chuàng)造了最高班進(jìn)65米，最高日進(jìn)120米，月進(jìn)2702米的歷史記錄，常態(tài)化月進(jìn)保持在2000米以上。

“掘錨一體機(jī)+錨運(yùn)破+大跨距轉(zhuǎn)載”遠(yuǎn)程控制智能快速掘進(jìn)系統(tǒng)圖

“智能化煤礦巨系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)裝備研發(fā)與示范應(yīng)用”項(xiàng)目成果在陜煤集團(tuán)張家峁礦業(yè)公司成功應(yīng)用，建成了全國(guó)首個(gè)全礦井智能化生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)，具有開(kāi)創(chuàng)性，形成了重要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，對(duì)我國(guó)智能化煤礦建設(shè)和發(fā)展具有重要引領(lǐng)和示范作用。經(jīng)專(zhuān)家鑒定項(xiàng)目研究成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 

交流推廣會(huì)啟動(dòng)儀式

龍軟科技團(tuán)隊(duì)