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 11月28-29日，由中國煤炭工業(yè)協(xié)會主辦的“2024年煤炭行業(yè)科技創(chuàng)新成果總結(jié)與新技術(shù)交流會”在廈門舉辦。會議由中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技開發(fā)部曹文君主任主持，劉峰副會長、袁亮院士、康紅普院士、王國法院士、葛世榮院士分別就智能化煤礦建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢做了重要報告。北京大學(xué)教授、北京龍軟科技股份有限公司董事長毛善君受邀參會并作《高級智能化煤礦建設(shè)發(fā)展戰(zhàn)略思考和系統(tǒng)設(shè)計》主題發(fā)言。

 本次會議總結(jié)了2024年度煤炭行業(yè)在科技創(chuàng)新、科技獎勵、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、知識產(chǎn)權(quán)、成果轉(zhuǎn)化、平臺建設(shè)取得的新成果；研討了“十五五”煤炭科技發(fā)展新方向與新路徑，交流行業(yè)新技術(shù)、新裝備、新工藝和新材料；表彰了2024年度中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎、科技工作先進單位和個人。

2024年煤炭行業(yè)科技創(chuàng)新成果總結(jié)與新技術(shù)交流會議開幕

  會議頒獎儀式上，由國家能源集團寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司、北京龍軟科技股份有限公司、北京大學(xué)共同完成的《基于透明化地測保障系統(tǒng)的煤礦智能管控平臺研發(fā)與應(yīng)用》項目榮獲2024年度中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎；北京龍軟科技股份有限公司榮獲2024年中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技攻關(guān)突出貢獻(xiàn)單位；毛善君董事長榮獲2024年中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技創(chuàng)新領(lǐng)軍先進個人。

 龍軟科技完成的《基于透明化地測保障系統(tǒng)的煤礦智能管控平臺研發(fā)與應(yīng)用》項目榮獲一等獎

龍軟科技榮獲2024年中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技攻關(guān)突出貢獻(xiàn)單位

北京大學(xué)教授、公司董事長毛善君榮獲2024年中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技創(chuàng)新領(lǐng)軍先進個人

 《基于透明化地測保障系統(tǒng)的煤礦智能管控平臺研發(fā)與應(yīng)用》項目基于光纖+5G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，融合測量機器人、慣導(dǎo)、UWB系統(tǒng)，形成綜采工作面精確導(dǎo)航定位測控網(wǎng)絡(luò)，提供工作面人員及設(shè)備位置服務(wù)(坐標(biāo))、刮板機調(diào)直、規(guī)劃截割路徑等功能。項目通過研究和應(yīng)用大地坐標(biāo)的高可靠性傳遞、高精度地質(zhì)模型和規(guī)劃截割路徑優(yōu)化、透明化地測保障系統(tǒng)構(gòu)建和設(shè)備控制等技術(shù)，實現(xiàn)了綜采工作面穩(wěn)定可靠的大地坐標(biāo)傳遞和基于透明地測保障系統(tǒng)的綜采工作面自適應(yīng)采煤、煤礦生產(chǎn)全過程的三維可視化、一體化管控。該項目通過在國能寧煤金鳳煤礦持續(xù)兩年、多個采煤工作面的常態(tài)化應(yīng)用，實現(xiàn)綜采工作面自主規(guī)劃自適應(yīng)截割，效果顯著，成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

 項目主要包括三個創(chuàng)新點：

（1）創(chuàng)新研發(fā)高可靠性坐標(biāo)傳遞方法和系統(tǒng)，提高了測量機器人坐標(biāo)測控、導(dǎo)航定位的穩(wěn)定性。

（2）創(chuàng)新研發(fā)基于高精度地質(zhì)模型的采煤機滾筒追蹤算法，優(yōu)化自適應(yīng)截割規(guī)劃參數(shù)，減人工作面作業(yè)人員至0-3人。

（3）首創(chuàng)了基于地質(zhì)保障系統(tǒng)的智能化煤礦全礦井協(xié)同管控平臺，以多維透明化地質(zhì)測量保障系統(tǒng)為基座，融合地測多源數(shù)據(jù)、安全生產(chǎn)經(jīng)營、自動化等系統(tǒng)，通過對安全生產(chǎn)系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)工藝流程分析，創(chuàng)新智能化礦山管控新模式，提高安全管理和操控效率50%以上。

 公司與該項目相關(guān)的《基于地質(zhì)測量保障系統(tǒng)的礦山智能化管控平臺建設(shè)方法》發(fā)明專利已取得中國、美國、加拿大、俄羅斯的授權(quán)。當(dāng)前階段，智能化礦山的一張圖管控平臺多體現(xiàn)在信息共享查詢分析，缺乏與工業(yè)組態(tài)控制功能的集成，不利于基于真實時空關(guān)系的安全生產(chǎn)分析決策；本項專利技術(shù)，實現(xiàn)了多維地測時空信息與控制系統(tǒng)的可視化集成，是智能化礦山管控平臺建設(shè)和應(yīng)用的發(fā)展方向。

北京大學(xué)教授、公司董事長毛善君作主旨報告

 2024年11月25日，工業(yè)和信息化部等十二部印發(fā)了《5G規(guī)?；瘧?yīng)用“揚帆”行動升級方案》，方案要求推動“5G+智能礦山”提質(zhì)升級，加快5G遠(yuǎn)程掘進、遠(yuǎn)程綜采、無人礦卡等場景規(guī)模推廣。“龍軟科技和北京大學(xué)團隊”本次獲獎項目與該方案要求高度契合，項目深度融合了5G+遠(yuǎn)程綜采等應(yīng)用場景，構(gòu)建了一體化數(shù)智礦山方案，推動了5G賦能礦山采掘等成套裝備改造和升級。