測(cè)量機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)綜采工作面的人工導(dǎo)線測(cè)量任務(wù)，實(shí)現(xiàn)隨著綜采工作面的推進(jìn)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全自動(dòng)測(cè)量工作面固定和移動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)的大地坐標(biāo)，為智能開采工作面提供精準(zhǔn)位置服務(wù)功能；同時(shí)可以實(shí)時(shí)校準(zhǔn)慣導(dǎo)，減少零點(diǎn)漂移誤差。
表1 測(cè)量機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
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定向時(shí)間 |
10min |
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定向精度 |
優(yōu)于30″ |
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測(cè)角精度 |
0.5″～1″ |
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測(cè)距精度 |
單次靜態(tài)：0.6mm+1ppm/典型2.4秒 連續(xù)動(dòng)態(tài)：3mm+1.5ppm/典型0.15秒 |
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預(yù)定向范圍 |
360° |
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工作溫度范圍 |
-20℃～+50℃ |
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適用緯度 |
南北緯75°以內(nèi) |
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重量（不含調(diào)平機(jī)構(gòu)） |
≤30kg |
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尺寸（mm） |
長(zhǎng)450×寬400×高650 |
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防爆形式 |
礦用隔爆兼本安型 |
測(cè)量機(jī)器人
測(cè)量機(jī)器人跟蹤測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)
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